{"code":200,"msg":"OK","clientId":"","data":{"kode_konten":"BK101370","kode_penerbit":"776","kode_penulis":"63373","kode_supplier":"33","tipe_konten":"ebook","judul":"Teknologi Robotika: Motion Planning Teori, Algoritma dan Simulasi","sinopsis":"Buku ini membahas secara detail cara kerja algoritma-algoritma tersebut dan diimplementasikan ke dalam program simulasi menggunakan pemrograman Python. Dengan mempelajari berbagai algoritma motion planning yang ada di buku ini, maka diharapkan pembaca dapat mengetahui kelebihan dan kelemahan masing-masing algoritma sehingga dapat memilih algoritma yang tepat sesuai kebutuhan.\r\n\r\nSebuah robot atau kendaraan otonom harus memiliki kemampuan dasar untuk dapat merencanakan pergerakan dari posisi saat ini menuju ke posisi tujuan dengan memperhitungkan kondisi lingkungan sekitarnya. Rute pergerakan harus direncanakan agar efisien dengan jarak yang terdekat dan biaya termurah. Terdapat sejumlah algoritma yang dapat digunakan untuk membuat perencanaan gerak atau motion planning, antara lain A*, Dijkstra, D*, Probabilistic Roadmap (PRM), Rapidly-Exploring Random Trees (RRT), Particle Swarm Optimization (PSO) dan Genetic Algorithm (GA).\r\n\r\nBerikut Daftar Isi Buku Teknik berjudul Buku Teknologi Robotika: Motion Planning Teori, Algoritma dan Simulasi, diantaranya:\r\n\r\nPengantar\r\nInstalasi Software\r\nAlgoritma A*\r\nAlgoritma Dijkstra","penulis":"Hendawan Soebhakti","penerbit":"Deepublish Digital","isbn":"978-623-02-9712-0","eisbn":"978-634-200-199-8","preview":"pdf-sample.pdf","cover":"https:\/\/kubuku.id\/prod\/img\/cover\/5c9436083925623763af3ce6a58e44ce.webp","harga_dasar":"101000","formatted_harga_dasar":"101,000","diskon_persen":0,"diskon_maks":0,"harga_akhir":"101000","formatted_harga_akhir":"101,000","jumlah":0,"terpakai":0,"tgl_akhir":"2026-04-24 22:01:25","rating":"0"},"cache":"write"}